[发明专利]一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310244450.4 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116291362A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;郑西利;吕欣媛;杜昱阳;万继成;陈鑫;杨骏豪;李语阳;麻兵 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生模型的定向钻机远程控制系统及方法，涉及定向钻机远程控制领域；所述远程控制系统与定向钻机物理真机连接，包括：通过构建模块在虚拟环境中构建用于对所述定向钻机物理真机及钻进工作面环境进行仿真的孪生模型；通过数据采集模块采集定向钻机物理真机的姿态数据和钻进工作面环境信息；之后数据库解析模块对所述姿态数据和钻进工作面环境信息解析并存储；远程控制模块根据解析后的姿态数据和钻进工作面环境信息，控制定向钻机虚拟样机与定向钻机物理真机动作保持一致；本发明通过孪生模型对定向钻机物理真机进行远程控制，提高了对定向钻机物理真机的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 模型 定向 钻机 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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