[发明专利]基于GNSS系统的厘米级定位纠偏方法有效
| 申请号： | 202310237671.9 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN115951379B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 冯儒攀;陈昌翔;周秀菊;陈辉 | 申请（专利权）人： | 北京精英智通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 六安立尚专利代理事务所(普通合伙) 34264 | 代理人： | 黄炜 |
| 地址： | 100000 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及的高精度定位技术领域，尤其为基于GNSS系统的厘米级定位纠偏方法，包括如下步骤：S1：构建道路拓扑网络并建立道路拓扑网络与GNSS系统间的拓扑关系；S2：根据GNSS系统及实际测量操作获取定位数据信息；S3：根据获取的定位数据信息通过定位系统纠偏算法进行坐标纠偏计算；S4：通过扩展卡尔曼滤波算法融合定位系统纠偏算法的纠偏数据至GNSS系统中进行定位纠偏。本发明基于坐标系统纠偏算法通过改变测量精度对坐标进行多次纠偏计算，以实现厘米级的定位纠偏，同时通过扩展卡尔曼滤波算法将纠偏结果融入至GNSS系统中进行系统定位纠偏，实现了坐标的高精度定位，满足了生活中高精度的定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 系统 厘米 定位 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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