[发明专利]一种SINS/CNS深组合导航方法及其系统在审
| 申请号： | 202310235980.2 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116448101A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王新龙;詹先军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种SINS/CNS深组合导航方法及其系统，通过引入SINS陀螺仪测量的星敏感器角速度信息，为每颗恒星设计了一个单独的星点质心跟踪通道滤波器，在星点预测位置附近范围进行星点质心提取，并利用Kalman滤波算法获得高精度的星点质心坐标估计结果。同时根据跟踪通道滤波器的估计均方误差阵，自适应调整组合导航滤波器的量测噪声协方差矩阵，以提高组合导航系统在强噪声下的导航性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sins cns 组合 导航 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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