[发明专利]一种露天矿区地图众包采集及构建装置在审
| 申请号： | 202310234273.1 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116222593A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 韩蕾;王思嘉;席鹏;刘星;周泰 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G06F16/29;G06V10/26;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种露天矿区地图众包采集及构建装置，包括：云平台‑高精地图服务装置用于进行地图采集任务的构建及下发，以及对众包地图采集车的生产任务状态及地图采集状态进行监测，接收车载‑高精地图采集构建装置上传的全量或增量地图数据；车载‑高精地图采集构建装置接收众包地图采集车的激光雷达点云数据、组合惯导数据，依次进行时间同步、点云语义分割、坐标转换、点云栅格化、生成灰度图、边界提取、增量数据判断以及轻量级地图压缩，将边界数据上传至所述云平台‑高精地图服务装置；众包地图采集车搭载车载‑高精地图采集构建装置，在露天矿区进行生产作业及地图数据采集。该装置的地图采集及构建方式简单、高效、模式多、实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天 矿区 地图 采集 构建 装置 | ||
【主权项】：
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