[发明专利]基于FPGA的纳秒级时间同步方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310230452.8 | 申请日： | 2023-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN116346274A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;黄玮;何弢;张润玺 | 申请（专利权）人： | 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;G04R20/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于FPGA的纳秒级时间同步方法、装置及设备，该方法具体包括以下步骤：Master授时设备根据GPS实时更新本地时间；Master授时设备通过PTP协议实时向SOC的从端授时；Master授时设备和SOC的从端分别发送pps至示波器；从端根据Master授时设备的pps、从端的pps以及示波器的量取值，得到两者之间的时间偏差，进行补偿，使得从端的时间与Master授时设备同步。本发明能够精确获取本地时钟以及获取时间偏差，采用SOC对本地时钟进行补偿计算，实现同步，本发明能够达到纳秒级的时间同步，满足无人驾驶方面的同步要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 纳秒级 时间 同步 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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