[发明专利]一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法在审
| 申请号: | 202310224219.9 | 申请日: | 2023-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN116205994A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 潘玉霖;李泽洲;周冠群 | 申请(专利权)人: | 深圳扬奇医芯智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所(普通合伙) 44806 | 代理人: | 董博 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法,涉及放疗室放射治疗患者定位技术领域,包括以下步骤:基于放疗室的固有设备,获取具有立方体结构的标定物的第一初始位置;基于第一初始位置,设置三台3D点云相机,并根据放射治疗坐标系isocenter,确定3D点云相机的相机前表面中心点的第二初始位置;根据空间约束原则,依据第一初始位置和第二初始位置,对3D点云相机进行标定,获取放疗室世界坐标系和3D点云相机坐标系间的旋转平移矩阵;本发明充分配合放疗室设备和监测系统3D相机的布置,简单高效,操作便捷,一次摆放标定装置即可完成系统全部3台相机的标定工作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 放疗 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
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