[发明专利]三维目标检测模型训练方法及装置在审
| 申请号： | 202310221664.X | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116402976A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李想;阴俊博;李伟;杨睿刚;沈建冰 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06V10/25;G06V10/774;G06N20/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维目标检测技术领域，提供一种三维目标检测模型训练方法及装置，该方法包括：基于二维检测框及与其对应的第一三维点云数据估计所述第一三维点云数据的伪三维检测框，将伪三维检测框作为第一伪标签；根据第一三维点云数据和对应的第一伪标签，以及第二三维点云数据和对应的真实标签训练教师网络；将第一三维点云数据输入训练好的教师网络，获取教师网络输出的第二伪标签；根据第一三维点云数据和对应的第二伪标签，以及第二三维点云数据和对应的真实标签训练学生网络，将训练完成的学生网络作为所述三维目标检测模型。本发明减少了模型训练需要人工标注三维检测框的依赖，降低了模型训练成本，而且保证了最终训练完成模型的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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