[发明专利]一种基于ABSO-GRU的压电陶瓷执行器蠕变预测方法在审
| 申请号： | 202310213044.1 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116227541A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张泉;高源蓬;李清灵;尹达一 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G06N3/0442 | 分类号： | G06N3/0442;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ABSO‑GRU的压电陶瓷执行器蠕变预测方法。包括如下步骤：(1)采集不同输入电压条件下的压电陶瓷执行器蠕变量时序数据构建数据集，并划分为训练集和测试集；(2)GRU网络时间步长设为10，以历史蠕变量、起始输入电压值、输入电压变换值为输入，在随机选择的训练集上，利用自适应天牛群优化算法(ABSO)对门控循环单元神经网络(GRU)模型超参数进行寻优，使蠕变数据特征与网络拓扑结构相匹配；(3)基于历史数据，利用ABSO算法得到的最优超参数组合构建GRU蠕变预测模型，对压电陶瓷执行器蠕变量进行实时预测。本发明的方法能有效对压电陶瓷执行器的蠕变趋势进行预测，并解决了GRU蠕变预测网络超参数无法确定最优值从而导致预测精度降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 abso gru 压电 陶瓷 执行 器蠕变 预测 方法 | ||
【主权项】：
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