[发明专利]一种室内无人车定位误差消除方法及系统在审
| 申请号： | 202310204626.3 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116295521A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 梁智文;吴蓓蓓;刘晋;于勇越 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内无人车定位误差消除方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、搭建配备有视觉传感器的无人车定位系统并初始化；步骤S2、根据场地中的标定锚点坐标及地图信息进行路径规划；步骤S3、无人车依次自动行驶至各锚点附近，依据视觉传感器，控制无人车校准位置以及航向角，核验锚点信息无误后，记录并上传实际测距数据；步骤S4、计算并存储各基站测距误差校准参数，完成校准。与现有技术相比，本发明解决在大部分场景中基于UWB的定位系统因基站坐标误差、信号传输出现绕射等问题产生误差的情况，能够有效消除因室内环境复杂、具有干扰等因素产生误差及实现定位自动化校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 无人 定位 误差 消除 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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