[发明专利]一种轮履式可重构车轮在审
| 申请号： | 202310204397.5 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116118883A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;李泽林;汪志焕;张壮壮;徐孝彬 | 申请（专利权）人： | 河海大学;河海大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/14;B60B19/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履式可重构车轮，包括履带、可变形轮体、回转支承、车体机架，可变形轮体，至少具有可切换的圆形轮式形态和三角形形态；履带，包覆在所述可变形轮体外，且随可变形轮体形态的切换而改变形态，且与所述传动机构传动连接，实现与所述可变形轮体周向的相对移动；所述车轮机架通过回转支承与车体机架实现相对转动连接。能够实现在行驶过程中变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮履式可重构 车轮 | ||
【主权项】：
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