[发明专利]一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质在审
申请号: | 202310202226.9 | 申请日: | 2023-03-03 |
公开(公告)号: | CN116250764A | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 王昕阳 | 申请(专利权)人: | 广东职业技术学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 叶洁勇 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质,方法包括:终端获取用户指令,与扫地机器人建立通信,扫地机器人获取终端发送的控制指令。判断扫地机器人是否处于工作状态,工作状态包括清扫模式和移动模式,若是,则判断扫地机器人是否处于清扫模式,若是,则扫地机器人切换为移动模式。在移动模式下,根据控制指令,扫地机器人进行移动,记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹。扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认,确认是否保存移动轨迹,若是,则终端保存移动轨迹,所述扫地机器人切换为清扫模式。实现交互,有目的地控制扫地机器人切换模式和清扫漏扫区域,从而避免再次启动扫地机器人,节约时间和资源,给用户带来便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 交互 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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