[发明专利]飞行器控制装置、飞行器控制方法以及记录介质在审
| 申请号： | 202310196112.8 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116692002A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 羽贺久夫 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种飞行器控制装置、飞行器控制方法以及存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质。飞行器控制装置(56)具有判定部(66)和控制部(62)，所述判定部(66)根据电池(30)的剩余容量判定是否限制向电池供给由发电机(42)发出的电力中的剩余电力；所述控制部(62)在由判定部判定为限制向电池供给剩余电力的情况下，通过增加旋翼(18)的转速即旋翼转速使马达(31A)消耗剩余电力，并且通过调整升降舵(17)的舵角来限制由旋翼转速的增加引起的机身(12)的上升。据此，能够防止乘坐舒适性的降低等，并且能够良好地抑制电池过充电。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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