[发明专利]一种机器人控制方法、控制系统及机器人在审
| 申请号： | 202310194701.2 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116141327A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 贾富华;杨孟燊;亚当·罗什沃思;乔治斯·卡波吉安尼斯;张乐晨 | 申请（专利权）人： | 宁波诺丁汉大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 李超 |
| 地址： | 315100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人控制方法、控制系统及机器人，涉及机器人控制技术领域，该机器人控制方法包括控制机器人探索建筑物内部的未知区域，并通过传感器组和传感器云台得到的数据生成未知区域的初略地图和障碍物地图；根据初略地图、障碍物地图、传感器组和传感器云台的扫描特性得到传感器组和传感器云台的最佳扫描参数；根据最佳扫描参数生成在初略地图里的全覆盖路径点和静态扫描点；根据全覆盖路径点和静态扫描点控制机器人自主扫描，以通过传感器组和传感器云台获取三维点云数据；将三维点云数据进行点云注册后生成建筑物内部的BIM三维模型。本发明大大提高了对建筑内部环境进行重建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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