[发明专利]胎-路接触三向力传感器解耦模型确定方法在审
| 申请号： | 202310180840.X | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116380321A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 谢震宇;关佳希;徐志成;周兴林 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G06N3/048;G06N3/0499;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种胎‑路接触三向力传感器解耦模型确定方法包括建立胎‑路接触三向力传感器解耦模型的人工神经网络结构，包括输入层隐藏层和输出层输入层和隐藏层激活函数为ReLU；采用Adam学习率自适应优化算法基于优化参数调整人工神经网络结构参数获得优化后胎‑路接触三向力传感器解耦模型优化参数包括以下至少一项：步长矩估计指数衰减速率用于数值稳定小常数和下降梯度采用批量更新方法基于训练数据迭代更新胎‑路接触三向力传感器解耦模型参数直至损失函数MSE值持续递减获得用于实际测量中解耦胎‑路接触三向力传感器解耦模型训练数据包括胎‑路接触三向力传感器三个方向分别对应输入载荷量分别对应各自期望输出电信号。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 传感器 模型 确定 方法 | ||
【主权项】：
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