[发明专利]一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法在审
| 申请号： | 202310180360.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116374141A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 辛伯彧;张叶磊;徐文星;颜静;李明义;殷宝吉;唐文献;张建 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63G8/08;B63G8/14;B63H1/32 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置，包括中心转轴、若干依次套设于中心转轴上的鳍条、动力模块、腹背比调节模块和幅值调节模块，鳍条端部滑动套设套筒Ⅰ，套筒Ⅰ铰接有滑块Ⅰ和第一杆件，滑块Ⅰ竖直移动，第一杆件另一端与腹背比调节模块连接，动力模块通过腹背比调节模块驱动第一杆件端部以动力模块为圆心进行圆周运动，腹背比调节模块调节第一杆件端部至动力模块的距离，从而调节鳍条运动的腹背比；幅值调节模块用于调节中心转轴与动力模块之间水平方向的距离，从而在腹背比确定的情况下调节鳍条运动幅值。实现机构扑翼摆动幅值与腹背比的解耦，幅值可单独调节不影响腹背比，使得模块之间的依赖程度低，模块的独立性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幅值解耦 调节 水下 滑翔 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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