[发明专利]一种可自主运动到使用者身边的垃圾收集机器人在审
| 申请号： | 202310174272.2 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116166020A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 许耘豪;张煜;刘文军;帅东博 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥信诚兆佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34159 | 代理人： | 张影 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能垃圾桶技术领域，公开了一种可自主运动到使用者身边的垃圾收集机器人，包括机壳、动力控制模块、手势识别模块、嵌入式处理器模块、障碍物检测模块、电源模块和启发式路径规划模块；所述嵌入式处理器模块包括ZYNQ和树莓派；所述机壳包括用于收容垃圾的圆筒和安装在所述圆筒下方的底座；所述嵌入式处理器模块通过接收手势识别模块和障碍物检测模块的电信号，制定路线并控制机器人移动。本发明垃圾收集机器人可识别人的手势，并自主规划路线移动到使用者身边，不需要使用者走向垃圾桶，节约了使用者的时间，提高了使用者的工作效率，极大地方便使用者，使机器人更加智能化、人性化，便于在图书馆、会议室、医院等大型公共场所应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 运动 使用者 身边 垃圾 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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