[发明专利]种植窝洞探测器、方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310173048.1 | 申请日: | 2023-02-15 |
| 公开(公告)号: | CN116115384A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
| 发明(设计)人: | 周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61C19/04 | 分类号: | A61C19/04 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及医疗探测领域,公开了一种种植窝洞探测器、方法、装置、计算机设备及存储介质,该种植窝洞探测器包括:探测杆、第一光学标记和连杆;所述探测杆和第一光学标记通过所述连杆连接,所述第一光学标记包括至少三个反光球,用于被摄像装置定位识别,并建立工具坐标系;所述探测杆杆身为圆柱形,顶端为半球体;所述探测杆杆身上标有刻度线。使得该种植窝洞探测器可以结合导航系统进行探测,在保持传统的探测方式情况下,可以借助导航系统获取探测杆的角度和深度,使得探测结果更加精确可靠,减少人为因素的干扰。 | ||
| 搜索关键词: | 种植 探测器 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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