[发明专利]一种半球谐振陀螺的误差自校准方法有效

专利信息
申请号: 202310172136.X 申请日: 2023-02-28
公开(公告)号: CN115855121B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 赵坤;贾晨凯;罗巍;杨松普;陈刚;张海峰 申请(专利权)人: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 天津展誉专利代理有限公司 12221 代理人: 刘永会
地址: 300130 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及陀螺技术领域,尤其涉及一种半球谐振陀螺的误差自校准方法,包括如下流程:S1:实时监测陀螺输出的稳幅回路信号及频率回路信号,并将监测值传输给上位机,上位机将收到的信号传输给计算模块;S2:计算模块计算出时刻的;S3:重复S2,迭代计算,观察(k=0,1,2,..)序列直至收敛;S4:计算模块将收敛的误差值发送给激励模块,激励模块将误差值补偿到陀螺电极中,完成自校准。本发明提供的方法针对回路耦合漂移,可以实时估计增益误差,并通过反馈补偿到检测信号中,完成陀螺漂移的自校准,从而减少陀螺漂移,提高陀螺的性能。
搜索关键词: 一种 半球 谐振 陀螺 误差 校准 方法
【主权项】:
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