[发明专利]控制方法、控制系统及可读存储介质在审
| 申请号: | 202310171660.5 | 申请日: | 2023-02-24 | 
| 公开(公告)号: | CN116382153A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 | 
| 发明(设计)人: | 李乾;宋俊峰 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 | 
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05B19/04 | 
| 代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 | 
| 地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | 本发明提供了一种控制方法、控制系统及可读存储介质。所述控制方法包括:在软件层级设置组合单元,所述组合单元包括至少两个多通道序列器。设置主序列器和冗余序列器并对它们的工作状态进行监控。以及,基于所述主序列器的输出信号控制被控对象;当监控结果为异常时,按照故障响应逻辑执行后续动作。如此配置,合理利用通用定时器模组尚未被充分利用的MCS单元,并以冗余方式增加各组合单元的运行可靠性。同时辅以监控手段同时对主序列器和冗余序列器的工作状态进行监控,以应对任何一者出现异常的情况。上述方案解决了现有技术中基于MCS的控制系统方案中缺乏监控和安全机制的问题,并较之常规能够想到的安全机制具有更高的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 控制 方法 控制系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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