[发明专利]正畸托槽放置系统和方法在审
申请号: | 202310166055.9 | 申请日: | 2023-02-24 |
公开(公告)号: | CN116350367A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 刘洪澎;李阳;王利峰 | 申请(专利权)人: | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A61C7/14 | 分类号: | A61C7/14;A61C7/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 霍秋红 |
地址: | 100007 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种正畸托槽放置系统和方法,系统包括:用于移动正畸托槽的手持工具,手持工具与正畸托槽间呈第一位姿关系;设置在目标颌骨的标记位置上的牙托板;视觉传感器,用于捕捉手持工具的第一视觉位置及牙托板的第二视觉位置;处理单元,用于基于第一视觉位置、第一位姿关系、第二视觉位置,以及标记位置在目标颌骨的三维模型中的标记三维位置,确定正畸托槽在三维模型中的映射三维位置,并基于映射三维位置和正畸托槽的理想位置,确定正畸托槽的位置误差信息;显示单元,用于显示正畸托槽的映射三维位置和/或位置误差信息。本发明提供的系统和方法,实现了数字化的正畸托槽放置提示,提升了正畸托槽放置的精度。 | ||
搜索关键词: | 正畸托槽 放置 系统 方法 | ||
【主权项】:
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