[发明专利]一种带有应急避障结构的工业机器人在审
| 申请号： | 202310162893.9 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115892293A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张冰烨;李海波;高翔;孔维怡;陈明旭;陈威 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司;台州宏创电力集团有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 曹振中 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于工业运输机器人技术领域，涉及一种带有应急避障结构的工业机器人。该机器人包括底板、电驱滚轮、应急避障机构。底板上固定设置有固定板，所述固定板上固定框的两侧对称限位滑动配合有多个第一活动框；所述固定板的两侧限位滑动配合有多个第二活动框；所述第一活动框与第二活动框交错相对。将管材放进对应的安装孔位内，管材在固定板的导向作用下向下移动，进而使上一个安装孔位收紧，使位于上一个安装孔位内的管材被固定。进而使多个管材依次固定在固定板上。紧固件内的管材在重力作用向下移动，在管材向下移动的过程中，使固定板上端面上最下边的管材被固定，同时紧固件会逐渐收紧在管材的外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 应急 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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