[发明专利]基于实车环境数据的自动驾驶仿真场景构建方法及装置在审
申请号: | 202310162112.6 | 申请日: | 2023-02-24 |
公开(公告)号: | CN116305862A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王宜馨;刘明春;李春;谭福伦;张智清;周洋;聂石启 | 申请(专利权)人: | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T19/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 李鑫 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,具体涉及基于实车环境数据的自动驾驶仿真场景构建方法及装置。方法包括以下步骤:获取自动驾驶实车环境的原始场景数据并进行预处理;从预处理后的原始场景数据中提取场景特征数据;获取自动驾驶实车环境所涉路段的地图信息并提取路段特征数据;对场景特征数据以及路段特征数据进行可视化,得出自动驾驶仿真场景,后续自车根据自动驾驶仿真场景,进行自车的测试。本发明的有益技术效果包括:能够大大提高场景真实性,且在标准的测试环境外可以测试更多实际的驾驶环境,具有可重复性强、覆盖范围广、安全性高的特点,从而降低成本,且有利于进一步提升后续自车测试的稳定性与可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 环境 数据 自动 驾驶 仿真 场景 构建 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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