[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机药箱药量测量系统在审
| 申请号： | 202310159992.1 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116429214A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杜志 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/72 | 分类号： | G01F23/72 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 何玉红 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机药箱药量测量系统，包括：药箱，所述药箱的顶部设置有加水口且侧面设置有出水口，所述药箱的内部设置有磁性浮式霍尔液位计且在出口处设置有叶轮式液位计，所述磁性浮式霍尔液位计的表面设置有浮漂，所述药箱外部设置有数据采集单元和数据处理单元。本发明数据处理单元对采集的数据进行滤波、转换、融合等处理，输出实时的液位数据；数据处理单元具备将采集到的电压转换成对应的液位原始值，数据处理单元具备将流量计脉冲计数转换成流出药液量，数据处理单元具备使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法，对液位原始值与流出的药液量进行预测、更新等步骤，实时生成更为准确的测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 卡尔 滤波 无人机 药箱 药量 测量 系统 | ||
【主权项】：
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