[发明专利]基于corner cases的部署模型构建方法在审
| 申请号： | 202310149261.9 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116107591A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 彭广德 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/60 | 分类号： | G06F8/60;G06V10/764;G06V10/774;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F111/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于corner cases的部署模型构建方法，包括：根据自动驾驶图像和预设的开源数据得到第一数据集，根据自动驾驶图像、预设的开源数据和corner cases场景图像中部分图像得到第二数据集，根据corner cases场景图像中剩余图像得到第三数据集，合并第二数据集和第三数据集得到第四数据集；基于第四数据集，训练预设的多任务检测模型，得到自动驾驶感知检测预训练模型，基于第一数据集和预设周期的余弦退火学习策略，训练预训练模型，得到多个感知检测模型；基于第三数据集，对多个感知检测模型进行迁移训练，将迁移训练后的多个感知检测模型进行平均权重和纠正BN，得到最终部署模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 corner cases 部署 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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