[发明专利]一种无人机盘旋陡降着陆控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202310148033.X | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116243719A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;杜娟;贾彩娟;侯泊江;王朋飞 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机盘旋陡降着陆控制方法及控制系统，当无人机收到“着陆”指令后，飞机保持平飞飞往盘旋陡降圆心，进入圆内即执行盘旋陡降控制律。当满足无人机的航向与跑道航向一致的进场窗口条件时，切入进场控制模式，纵向通过升降舵与油门实施高度和前向距离联合控制，横航向为高精度的航迹控制，此时控制律结构不变，圆形轨迹变为跑道中心线，期望航向为跑道航向。通过在指定位置盘旋降高、指定高度进场着陆的控制方式，有效缩短了无人机进场着陆距离。控制无人机安全着陆的同时，有效避免了无人机常规着陆方式对着陆场地和空域的使用限制条件，避免了着陆条件受限导致的无人机在着陆阶段出现的碰撞、着陆速度过高、甚至飞机损毁的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 盘旋 着陆 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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