[发明专利]基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶在审
| 申请号： | 202310146903.X | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116203954A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 束亚清;熊澄怀;闫涛;甘浪雄;郑元洲;邓健;刘文 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶，该方法包括：根据行进路线、行进速度、行进位置和航道数据，得到船舶的预估运行成本；根据预估运行成本，基于最优控制理论对船舶进行Matlab建模，得到船舶的负效用模型，并确定最小负效用对应的航线路径。通过对船舶的在行进过程中产生的预估运行成本进行数据分析和处理，能够实现高精度的计算和控制船舶在进出港口过程中的预估运行成本；进一步地，通过船舶进行Matlab建模，当船舶的运行路径出现偏差时，能够较快地根据现有数据进行适应性调整，并保证负效用最小，从而实现实时调整航线路径，从而有效提高船舶的航行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最优 控制 理论 航线 路径 规划 方法 装置 船舶 | ||
【主权项】：
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