[发明专利]一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310139496.X | 申请日: | 2023-02-21 |
公开(公告)号: | CN115827925A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 王祎男;王德平;魏源伯 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/901 | 分类号: | G06F16/901;G06F18/22 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取车辆中第一类传感器采集的第一数据,并基于第一数据识别得到第一目标,获取车辆中第二类传感器采集的第二数据,并基于第二数据识别得到第二目标,基于第一目标的目标数据和第二目标的目标数据生成目标关联图,目标关联图中包括第一目标和第二目标分别对应的目标节点,以及各目标节点之间的边,目标节点和边分别设置有权重,基于目标关联图中各目标节点和各边分别对应的权重,对第一目标和第二目标进行关联处理,得到车辆的检测目标。实现在保证考虑各传感器检测特性优势下,确保目标更优、更稳定的关联效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 关联 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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