[发明专利]超低空无人机视角下的多行人检测与姿态估计方法在审
| 申请号： | 202310136199.X | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116152682A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 任艳;刘昱玮;陈新禹;张天博;乔志华 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V40/10;G06V10/82;G06T7/73;G06V10/774;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明专利属于计算机视觉领域，具体提供了一种超低空无人机视角下的多行人检测与姿态估计方法，包括，利用无人机采集图像数据，对数据集进行数据预处理；对数据集进行增强；利用YOLOv5算法使用增强后的数据进行训练目标检测网络；利用训练好的目标检测网络进行多行人检测，利用单人姿态估计算法进行姿态估计。本发明解决数据集的冗余和标注不准确的问题，避免数据集质量对检测结果的不确定性影响；解决行人目标较小而导致的难以检测的问题，利用深度学习算法及数据增强技术提高检测精度；实现超低空无人机视角下的行人的姿态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 超低空 无人机 视角 行人 检测 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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