[发明专利]一种基于逆反射的室内可见光被动定位方法在审
| 申请号： | 202310135891.0 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116125383A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍煦;管昂;朱容松;刘豹 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06N3/126 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 朱旭 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于逆反射的室内可见光被动定位方法，其方法包括将一个LED光源和三个PD接收机布置于室内顶部，将角立方体结构的反射器设置于室内的待定位物上，LED光源的光线经反射器逆反射向各PD接收机接收，获取反射器初始位置下和反射器随待定位物移动后各PD接收机的接收功率，以第i个PD接收机接收第k位置反射器的接收功率差的最小二乘优化、基于三边定位的定位算法获得反射器初始位置下的三维坐标、方位角和俯仰角进而得到定位结果，可以减少LED光源和PD接收机数量使部署更方便，基于接收信号强度指示RSSI和三边定位的定位算法实现厘米级精度、低延迟、私密性好的实时室内定位，显著提高定位精度和定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逆反 室内 可见光 被动 定位 方法 | ||
【主权项】：
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