[发明专利]可变刚度的绳驱动三指自适应机械手及方法有效
| 申请号： | 202310132565.4 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115946104B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 陈文杰;胡书海;熊晓钰;孙先涛;胡祥涛 | 申请（专利权）人： | 安徽大学绿色产业创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李春 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变刚度的绳驱动三指自适应机械手及方法，包括一端与机械手连接的保护壳、与所述保护壳另一端连接的基板以及设置于所述基板上的夹持机构，所述夹持机构包括手指组件和与所述手指组件连接的传动组件，所述传动组件包括经传动绳相互连接的夹持传动单元、变刚度单元和张紧力调节单元。本发明采用上述可变刚度的绳驱动三指自适应机械手及方法，能够适应不同零件外形，抓取的零件种类广、自适应抓取行程大，提高了通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 刚度 驱动 自适应 机械手 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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