[发明专利]一种面向行人多目标跟踪的分级关联匹配方法在审
| 申请号： | 202310132470.2 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115830075A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 梅桐 | 申请（专利权）人： | 武汉广银飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京广溢知识产权代理有限公司 16001 | 代理人： | 李健 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区19C2地*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向行人多目标跟踪的分级关联匹配方法，包括以下步骤：步骤一：获取目标检测框和检测分数；步骤二：预测轨迹在当前帧的位置；步骤三：根据阈值划分高低检测框；步骤四：使用余弦距离度量外观特征距离；步骤五：使用DIoU距离度量运动特征距离；步骤六：采用DIoU距离度量低分检测和未匹配跟踪目标；步骤七：获得目标轨迹的边界框和身份ID，本发明，采用的分级匹配方法引入了低分检测与跟踪目标匹配策略，以恢复低分检测框中的被遮挡的行人目标，减少检测与轨迹匹配之间的漏检，具有可减少检测与轨迹匹配之间漏检的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 行人 多目标 跟踪 分级 关联 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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