[发明专利]基于激光口扫与CBCT重建的牙齿点云融合方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310132423.8 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115830287A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 黄胜均;谢李鹏;桂雪 | 申请（专利权）人： | 汉斯夫（杭州）医学科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州天启智汇专利代理事务所(普通合伙) 33357 | 代理人： | 姜智慧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，为一种基于激光口扫与CBCT重建的牙齿点云融合方法、设备及介质，该方法包括分割激光口扫牙齿模型，提取激光口扫牙冠点云数据；分割CBCT牙齿重建模型，提取CBCT牙冠点云与CBCT牙根点云；基于PCA对CBCT牙冠点云与激光口扫牙冠点云进行第一次配准；基于ICP与KD‑tree算法对第一次配准后的CBCT牙冠点云与激光口扫牙冠点云进行第二次配准；将第二次配准后的CBCT牙冠点云与激光口扫牙冠点云进行交互式配准；将激光口扫牙冠点云数据与CBCT牙根点云数据融合，对融合结果进行修正。有效解决激光扫描牙齿模型与CBCT牙齿重建模型融合结果准确率较低且效率慢的问题，具有高效、准确、鲁棒性高等优点，有效提高二者的配准和融合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 cbct 重建 牙齿 融合 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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