[发明专利]一种网络拒止环境下多飞艇协同控制方法及其系统有效
| 申请号： | 202310132404.5 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115826416B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吕金虎;王小谟;王成才;冉茂鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李春 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网络拒止环境下多飞艇协同控制方法，步骤如下：建立多飞艇系统模型和通信拓扑模型；根据多飞艇系统模型建立分布式扩张状态观测器并用于获得每个飞艇内部状态及外部不确定性扰动的估计值；利用分布式扩张状态观测器构造多飞艇协同控制器；验证多飞艇系统协同控制的有效性。同时公开了基于上述方法的系统，采用上述一种网络拒止环境下多飞艇协同控制方法及其系统，根据分布式扩张状态观测器，每个飞艇获得系统内部状态及外部不确定性扰动的估计值，通过多飞艇协同控制器可对网络拒止环境下多飞艇系统进行协同控制，使在网络拒止环境下，且系统内部状态不可测和存在外部不确定性扰动的情况下，实现多飞艇系统的状态一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 环境 飞艇 协同 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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