[发明专利]一种移动底盘在审
| 申请号： | 202310131481.9 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116161118A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;赵敏;庞旭芳;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D21/12 | 分类号： | B62D21/12;B62D21/11;B60G13/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 隋丹丹 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种移动底盘，用于提高移动底盘的减震性能，转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块，转向电机模块驱动车轮模块转向；车轮模块包括减震机构，减震机构包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。移动底盘采用模块化设计，分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块，使得移动底盘能够快速组装和拆卸，应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交，因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活，减震器的长度更长，提升了移动底盘的减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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