[发明专利]一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人在审
| 申请号： | 202310129215.2 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN115973307A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 柴汇;宫振伟;李贻斌;刘松;付鹏;刘建利 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 陈桂玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人，包括四足平台，四足平台的下部安装有前腿和后腿，四足平台的上部安装有前机械臂和后机械臂；所述四足平台的内部设置有机架，机架上固定安装有散热器、液压站和电池；所述机械臂包括与所述四足平台固定连接的基座，基座通过腰部回转关节连接在四足平台上，大臂的一端通过肩部俯仰关节连接在基座上，小臂的一端通过肘部俯仰关节与大臂另一端连接，小臂的另一端通过腕部回旋关节连接手腕，手爪通过手爪旋转关节与手腕连接；前机械臂和后机械臂在协同作业中位置实时严格同步。本发明使用电力系统，方便调控转速，结构更加紧凑，不需要配重就可以保持机器人的平衡，增加了机器人的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 协同 工作 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310129215.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
