[发明专利]基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202310120848.7 申请日: 2023-02-13
公开(公告)号: CN116092329A 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 文元桥;陈久吉;黄亚敏;黄亮;朱曼;周春辉;张帆;卢志刚 申请(专利权)人: 武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院
主分类号: G08G3/00 分类号: G08G3/00;G08G3/02;G06F16/29;G06F17/16
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 黄帅
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置,该方法包括:初始化滑动窗口,窗口起始点设置为起始轨迹点;计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离;如果该距离值小于停留距离阈值,则将当前轨迹点添加到停留轨迹点集合中去;如果该距离值大于或等于停留距离阈值,则将该轨迹点上一个点作为滑动窗口结束点;基于维扩展9交集模型DE‑9IM,判断轨迹点是否位于泊位区域内;去除停留轨迹点集合中位于泊位区域以外的轨迹点,得到船舶停泊行为。本发明在轨迹驱动的基础上,通过与环境交互,能够向港口水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别,具有较高准确率,大大提高港口水上交通监管效率。
搜索关键词: 基于 滑动 时间 窗口 内河 船舶 停泊 行为 检测 方法 装置
【主权项】:
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