[发明专利]一种融合机器视觉和虚拟现实的上肢康复系统在审
| 申请号： | 202310118403.5 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116270126A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;陈怡婷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G06V40/10;G06V40/20;G06F3/01;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/048 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合机器视觉和虚拟现实的上肢康复系统，包括双目摄像机、人体骨骼识别算法模块、代偿检测模块、动作识别模块、外骨骼上肢康复机器人、虚拟现实平台。外骨骼上肢康复机器人通过机械臂带动患侧进行康复训练；双目摄像机用于采集图像；人体骨骼识别算法模块从输入视图像定位人体区域，获得各关节的坐标；代偿检测模块处理分析躯干数据，识别训练过程中的代偿行为；动作识别模块用于识别健侧的动作类别，作为指令控制机械臂；虚拟现实平台包含多款康复游戏，通过机械臂实现与游戏的交互，并生成评估报告。整个系统实现康复训练过程的准确化、数字化、有效化、自主化、科学化、趣味化、数据化和标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 机器 视觉 虚拟现实 上肢 康复 系统 | ||
【主权项】：
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