[发明专利]一种野外管道检测机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202310117818.0 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116300582A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 涂一;蔡文迪;王晨琳;闵一鸣;蒋文昊;贾小泽;舒远;何通海 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市君牧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44964 | 代理人： | 廖军才 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及管道检测机器人技术领域，且公开了一种野外管道检测机器人的控制系统，包括基于pytorch深度学习模糊神经网络避障算法，通过该算法可以计算碰撞的危险度。在机器人的避障过程中，仅讨论机器人与障碍物之间的距离和相对速度的方向与碰撞危险度的关系，也就是空间碰撞危险度。以机器人相对于障碍物的最短距离和相对速度方位为参数。本发明通过采用基于pytorch深度学习模糊神经网络避障算法计算碰撞危险度，通过系列运算和数据传输决策机器的移动，工作平台人机交互通过无线WiFi模块完成，在电控方面获取机器人周围障碍物情况，使得机器人的灵敏度较强，能够准确的判断具体问题情况，方便了对机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 野外 管道 检测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310117818.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：海上风力发电方法和海上风力发电船
- 下一篇：一种钛合金3D建模系统及方法
