[发明专利]基于层次化上下文引导的多目标跟踪方法在审
申请号: | 202310117211.2 | 申请日: | 2023-01-30 |
公开(公告)号: | CN116245913A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 张宝鹏;李芮;王子印;滕竹;刘瑜淼;李棋瑞;陈晧阳 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学;艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464;G06V20/40 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 刘源 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于层次化上下文引导的多目标跟踪方法,并提出了一种新的分层上下文引导网络,该网络通过分层地视频帧全局处理、局部处理和对象包围框处理来执行检测、包围框特征提取和对象位置细化。该跟踪器分别以全局和局部的方式学习视频帧的时间和空间上下文特征,引导多尺度特征聚合,从而定位感兴趣的区域,提取丰富的包围框特征。这样,每个检测的包围框除了语义信息外,还包含上下文关系信息,减少了不完整或不清楚的对象的重要信息的丢失。基于学习到的上下文特征,设计了一个上下文引导的对象位置细化模块,通过传播对象在每一帧的包围框特征来学习目标对象轨迹片段的代表性特征,并根据代表性特征生成位置细化后的对象。 | ||
搜索关键词: | 基于 层次 上下文 引导 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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