[发明专利]一种基于交叉蒸馏的单目深度估计模型训练方法在审
| 申请号： | 202310115401.0 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116188904A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 陈伟海;邵树威;裴忠才;刘中;吴星明 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/30;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交叉蒸馏的单目深度估计模型训练方法，涉及深度学习领域。本发明包括以下步骤：将城市RGB图像输入到单目深度估计模型中；所述单目深度估计模型对所述城市RGB图像生成第一深度预测和第二深度预测；将两个预测深度用作伪标签，并对伪标签降噪；利用降噪后的伪标签对单目深度估计模型完成优化。本发明能够有效提高精度，且性能优越。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交叉 蒸馏 深度 估计 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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