[发明专利]一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法在审
| 申请号： | 202310115120.5 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116105602A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 孟繁冲;高洋;瞿澜;陈小虎;张梦芸 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B24B49/12;G01S17/06;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法，传感器包括线激光器和高清相机，线激光器和高清相机以不超过13°的小角度布置，高清相机的进光口设置用于调节焦距的镜头组，高清相机电性连接图像处理器；传感方法是采用基于直线拟合方法的图像处理方法去寻找激光线，然后将远离该线的点作为特征点，而后通过特征点与原有特征比较得到位姿变化，最后由机器人根据位姿变化进行打磨工作；图像处理方法主要是基于高斯线检测原理。本发明公开的传感器体积较小，在加工时不易发生干涉，且本发明可以实现运用在各种不同的打磨场景中，在不同场景中计算出打磨区域位置信息的功能，使用场景广发，泛用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 视觉 传感器 及其 传感 方法 图像 处理 | ||
【主权项】：
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