[发明专利]一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法在审
| 申请号： | 202310113972.0 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116140735A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈智华;洪培清;陈嘉森;饶永生;朱恩强;刘文斌;温武;石晓龙 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B23K1/005 | 分类号： | B23K1/005;G05D23/20;B23K3/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接控制领域，且公开了一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法，在一个精确的数学模型的前提下，对模型进行离散化，列出离散化公式并进行Z变换，得到每个周期的被控对象；在每个周期内，将PID控制器和被控对象串联，求出闭环传递函数，进行极点配置，计算出控制器参数；对第一个加热周期进行误差计算，将误差输入到下一周期的PID控制器进行运算，得到结果值为激光功率；以此类推，以保证每次的误差在一个可控的范围内。经过实验，结果证实了本文提出的自校正PID控制方法在控制精度和调节时间上有了明显的提升。且本发明相对于固定参数PD控制算法来说，提高了系统的响应速度和控制精度，且功率控制量更为平滑，耗能更少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 钎焊 设备 焊接 过程 中的 温度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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