[发明专利]用于工业机器人的二维码和激光雷达融合定位方法与装置有效
| 申请号： | 202310113218.7 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115774265B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 秦晓辉;周云水;李建中;秦兆博;谢国涛;王晓伟;徐彪 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃清联智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/20;G06K7/14;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 214124 江苏省无锡市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种用于工业机器人的二维码和激光雷达融合定位方法与装置，其中方法包括：步骤1，检测图像数据中的二维码信息，结合预先标定的相机坐标系 |
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| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 二维码 激光雷达 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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