[发明专利]考虑地面物理特性的星球车自主导航方法在审
| 申请号： | 202310109037.7 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116088525A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨怀广;丁亮;丰文浩;周如意;高海波;邓宗全;何锡明;张辉;王镓;于天一 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京航天飞行控制中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;G06F30/27;G06N3/0464;G06N3/092;G06N7/01 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 林安堂 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种考虑地面物理特性的星球车自主导航方法，包括：基于深度强化学习，构建关于星球车的自主导航模型；获取所述星球车的运行状态数据；将所述运行状态数据输入所述自主导航模型，输出得到所述星球车的导航运动决策；根据所述导航运动决策，控制所述星球车运动。本发明通过构建基于深度强化学习理论的自主导航模型，实现并提升了星球车的自主导航能力，便于星球车在脱离人工决策的情况下自主进行星球探测，提升了星球车的适应能力与运动能力，提升了星球车的自主程度、智能程度以及对星球的探测效率，且实现了从环境感知直接到运动决策的端到端映射，提升了星球车进行星球探测任务的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 地面 物理 特性 星球 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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