[发明专利]一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配的设计方法

摘要

本发明涉及一种基于全双工无人机中继用户调度、轨迹优化和资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明通过联合优化用户调度、无人机中继的飞行轨迹、波束成形和各发射端的发射功率，以实现用户的最小速率最大化的一种方法。该方法通过引入辅助变量和块坐标下降法将多维的复杂联合优化问题分解为低维的相对简单的子问题，即用户调度、无人机轨迹、波束成形和发射功率子问题，并利用引入松弛变量、连续凸近似、交替干扰抑制等方法，对子问题进行转换求解，得到最终结果。从而最大化最小用户速率。