[发明专利]一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统在审
| 申请号： | 202310104875.5 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116295614A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 冯敏;周公博;唐超权;樊学勇;商学建;李春城;周坪;李猛钢;齐行森;史仍笃 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01S7/48;B65G43/08;B65G15/32;B65G43/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统，所述质量检测系统包括：速度编码器、激光雷达、激光雷达安装架、移动破碎线皮带、控制器，激光雷达安装架与移动破碎线皮带固定连接，激光雷达安装在激光雷达安装架上，使激光雷达正对移动破碎线皮带中央，能完整采集输送带运料点云数据；激光雷达在激光雷达安装架上能任意调整安装高度；速度编码器与移动破碎线皮带的从动轮轴相连，用于检测输送带带速，所述移动破碎线皮带上还安装有异物检测装置，设置在激光雷达前端；先进行异物检测，结构简单，能够对移动破碎线皮带运料进行实时检测异物、在线称重，显示运料数据，解决了当前移动破碎线皮带运料检测装置安装困难、成本高昂、精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 异物 检测 拼接 移动 破碎 皮带 物料 质量 系统 | ||
【主权项】：
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