[发明专利]LiDAR点云和影像线特征引导的立体匹配方法及系统在审
| 申请号： | 202310098953.5 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116030085A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张永军;邹思远;刘欣怡 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/529;G06T7/33;G06T17/20;G06V10/74;G06T7/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种LiDAR点云和影像线特征引导的立体匹配方法及系统，属于数字摄影测量技术领域。其中所述方法包括如下步骤：步骤S1，获取位于同一地区的立体影像和LiDAR点云，并基于LiDAR点云和影像线特征提取深度不连续线；步骤S2，基于空间域、强度域和深度不连续线，识别LiDAR投影点周围的同质像素，并利用高斯函数更新同质像素的匹配代价；步骤S3，在立体匹配的代价聚合过程中，利用深度不连续线感知的半全局匹配方法实现高精度的立体影像密集匹配。本发明提出并应用代价矩阵的三边更新策略和深度不连续线感知的半全局匹配方法，以将LiDAR数据和深度不连续线整合到密集匹配算法中。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 云和 影像 特征 引导 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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