[发明专利]局部路径的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310096403.X | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116048087A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 付建源;赵乐 | 申请（专利权）人： | 吉咖智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种局部路径的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：如果接收到目标车辆的换道请求，确定目标车辆的初始局部路径；其中，换道请求包括从匝道换道至主道请求或从主道换道至匝道请求；基于初始局部路径确定换道请求对应的换道控制点；根据换道控制点规划目标车辆的目标局部路径，以使目标车辆按照目标局部路径执行第一换道动作。本发明可以显著提高在匝道口换道场景下车辆换道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 路径 规划 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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