[发明专利]基于激光雷达的探伤机器人焊缝路径识别装置及方法有效
| 申请号： | 202310096212.3 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116069035B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张兴伟;秦延山;曲其飞;杨淼淼;黎明 | 申请（专利权）人： | 济宁鲁科检测器材有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/88 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达的探伤机器人焊缝路径识别装置及方法，属于无损探伤检测技术领域，包括探伤机器人，所述探伤机器人上设有焊缝路径识别模块和运动机构，所述焊缝路径识别模块包括激光雷达，所述激光雷达连接有数据分析电路和主控制器，所述激光雷达将数据传输至数据分析电路，经过数据处理、分析提取出焊缝路径信息后主控制器将路径信息向外传输至运动机构进行运动控制。利用这种激光雷达进行焊缝路径识别这种组合方式以及数据分析中的路径识别方法，能够为探伤机器人提供精准、连续的路径引导，并且整体结构简单、体积较小，方便与探伤机器人进行整合，解决了现有技术中出现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 探伤 机器人 焊缝 路径 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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