[发明专利]基于区域划分的农机作业路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310093745.6 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116257057A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈健;余继恒;吕成兴;高乾;薛冰川;杨智博;吴永玲;杨晓霞;孔鹏飞;张同焱 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于区域划分的农机作业路径规划方法及系统，包括：获取农机作业区域大小和区域内的障碍物形成环境地图信息；以农机位置作为起始坐标，仓库位置为终点坐标，并根据获取的环境地图信息进行环境建模；得到起始坐标到达终点坐标的初始可行路径群，将环境地图信息中的障碍物视为圆形障碍物，根据其圆心坐标作为区域划分中各子区域边界的连接节点，以终点坐标作为初始节点向下一节点延伸，将初始节点与各个延伸的节点连接实现区域划分，得到多组子区域并在子区域内进行路径搜索，得到子区域内的最优路径，经更新后得到最终的最优可行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 划分 农机 作业 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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